第066章:全向运动平台

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(小说屋 www.xiaoshuoge.info)    得知李风庭来访,陆安放下了手头的事,前去接见他。

    公司里的人除了孟秋颜,目前还没人知晓李风庭是来自军方人士,他这次来元界智控也是便衣访问,并且没有对公司的前台接待报军人的身份。

    两分钟后,陆安到了公司招待室与李风庭见面,双方再次见面少不了几句寒暄。

    李风庭笑道:“短短几个月的时间,你这公司发展的还真是如火如荼啊。”

    闻言,陆安笑容以对道:“没有国家出手给企业一片良好的大环境,我们也不可能发展的这么顺利。”

    简单闲聊几句开场白,李风庭进入正题:“国家和军方经过综合研判,已确认要推进武装人形机器人,该军研项目已经获得审批,由你公司元界智控来搞。”

    李风庭望着陆安笑道:“怎么样?陆安同志,技术攻坚这一块你有多大信心?”

    陆安自信回道:“说的天花乱坠不如实机展示,这几个月我在公司内部对之前搞的格斗型机器人,进行了针对性改进升级以适应战场环境,各方面性能都有了大幅提升。”

    听到这话,李风庭面露惊讶:“哦?”

    陆安旋即笑道:“李上校有兴趣移步看看?”

    李风庭当即说:“那我得先一睹为快。”

    双方起身离开招待室,陆安带着他离开这座办公大楼,来到公司另买的一栋独立的商业建筑,这里作为元界智控目前的技术研发大楼。

    进入大楼内部的一个大型实验室,这里有五十多号人。

    他们都是陆安从公司内部选出来的技术开发人员,组成团队就是秘密研发武装人形机器人。

    实验室的场地非常大,面积达到了1275平方米,足足有三个标准篮球场大小。

    李风庭立刻就被场内的景象所吸引,他的目光锁定在了一排高大威武的人形机器人身上,总共有6个机器人并排站立着,身高均超过了2米。

    这几个机器人材质各不相同,型号也都不一样,但都是试验机型。

    不一会儿,李风庭的目光投向他11点钟方向正在测试设备的技术人员,对方站在一个特殊的平台上,此外他的后背有一个悬吊式支撑架,为他提供稳定性,并限制他的活动范围只在这个平台内。

    他脚下的平台铺设着奇特的地板,这块地板是用大量直径1厘米左右的圆柱形结构的物体构成。

    此刻,他在平台上面无论往哪个方向移动,或步行、或疾跑,他都始终保持在平台内。

    李风庭旋即走了过去,大家也都注意到了这位陌生的新面孔,陆安对众人说道:“这位是来自军方某部的李风庭上校,实验室里的机密都可以向李上校展示。”

    大家一听顿时恍然,便也再次各忙各的工作。

    这时,李风庭询问道:“陆安同志,这套设备难道就是你曾经说的‘人机协同模式’所需的配套设备?”

    陆安有条不紊地介绍:“不错,这是我们针对武装机器人适配开发的‘全向运动平台’,平台表面由大量直径约1厘米的旋转圆柱体结构组成。”

    “每一个旋转圆柱体结构的底部齿轮结构控制旋转,顶部齿轮结构控制头部的角度。”

    “依靠激光雷达系统自动捕捉人的腰部、腿部和脚部的运动型号,并实时预判人的动作,以达到同步。”

    “该平台的摩擦表面的圆盘和特殊鞋底实现360度全向自由移动,人在平台上行走时,平台实时同步主动方向平移,抵消实际位移,使人保持在有限空间内。”

    李风庭恍然大悟,点了点头。

    陆安逐一给李风庭介绍这套设备的众多技术亮点。

    “全向运动平台集成了一系列先进技术。”

    “惯性传感器:集成陀螺仪、加速度计和地磁传感器,实时追踪身体姿态,确保虚拟视角与动作同步。”

    “光学或压力传感器:捕捉脚部动作,非接触式光学传感器可实现1比1脚步位置追踪,延迟极低。”

    “力反馈系统:通过震动、气压或电肌肉刺激模拟地形阻力,不同地形的反作用力,比如可以通过气动装置模拟上台阶或斜坡的触感。”

    陆安绕到另一侧指了指平台上的一些设备简单的介绍道:“这个是动捕传感器,包括惯性传感器、光学摄像头、压力垫等,分布于脚部、腰部和全身,用于追踪动作。”

    “这个是主控单元,用于处理传感器数据,协调平台运动和反馈,由高性能计算机或云端服务器支持。”

    说到这里,陆安偏头看向李风庭笑道:“通过算法将传感器数据与虚拟环境实时匹配,确保动作与视觉反馈一致。例如,当人在跑步上向左转时,算法会同步调整虚拟角色的转向,并通过力反馈模拟离心力。”

    “平台允许人在2至3平方米的空间内活动,通过全向运动平台和动作捕捉系统技术,实现控制机器人自由移动、步行、疾跑、跳跃、战斗等等。”

    李风庭不明觉厉,只是一味地连连点头。

    这时,陆安指了指平台上的测试人员身上穿戴的诸多设备,然后说道:“这些配套可以让人获得多感官协同反馈。他双手戴着的是触觉手套,通过微流体模拟手部触感,覆盖手掌的传感器可模拟抓取物体的压力和纹理,比如枪支的凹凸感。”

    “他身上穿着的特质衣物是体感衣,通过电脉冲或模拟被击中、风吹等感觉,甚至还能同步前线机器人所处环境中的温度变化。”

    “整套设备采用轻量化材料和人体工学结构,支持不同身高使用者,无需调节即可使用。同时平台支撑架,结合腰部固定带和防护栏防止使用者跌倒,确保激烈动作时的安全性。”

    “此外,头戴的VR头盔设备集成了一套音频系统,360度环绕音响,能同步前线机器人所处环境中的声音,如枪炮声、风声、脚步声等等。”

    陆安转而看向李风庭补充道:“整套设备的技术开发完成度已经达到了95%,目前正在攻克VR头显的相关技术,我们打算采用视网膜投影技术,提供高分辨率视觉反馈。”

    听完了陆安的介绍,李风庭打量着全向运动平台,缓缓地惊叹道:“了不起!”

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